Unitree G1 EDU U5

Humanoidní robot Unitree G1 EDU U5 je kompaktní výzkumná platforma určená pro univerzity,
výzkumná centra a technologické firmy. Patří do portfolia čínské společnosti Unitree Robotics, která se
proslavila především svými čtyřnohými roboty (například Go1 a Go2), a v posledních letech výrazně vstoupila
i do oblasti humanoidní robotiky.

Hlavní technické parametry

• Výška ve stoje: přibližně 1,32 m
• Výška ve složeném stavu: přibližně 0,69 m (pro převoz a skladování)
• Hmotnost: přibližně 35 kg včetně baterie a šasi
• Počet stupňů volnosti: přibližně 41–43 DoF (konfigurovatelné kloubové motory)
• Baterie: kapacita okolo 9 000 mAh, odhadovaná doba provozu zhruba 2 hodiny
• Senzory: 3D LiDAR, hloubková kamera, mikrofonové pole s potlačením hluku a integrovaný reproduktor
• Výpočetní jednotka: osmijádrový procesor pro řízení v reálném čase a zpracování AI, u některých konfigurací doplněný o výkonný modul typu Jetson
• Maximální rychlost pohybu: až okolo 2 m/s (rychlá chůze / běh)
• Konstrukce: skládací a modulární, navržená pro snadný transport a rozšiřitelnost

Vzhledem k tomu, že jde o profesionální platformu, nabízejí prodejci (včetně českých) obvykle
speciální EDU / B2B varianty, určené pro podnikatele a vzdělávací instituce, často s požadavkem
na doložení IČO a individuální konzultaci konfigurace.

Možnosti využití v praxi

Výzkum a univerzitní vzdělávání

Unitree G1 EDU U5 je primárně navržen jako výzkumná a výuková platforma pro humanoidní robotiku.
Umožňuje experimenty s chůzí na dvou nohách, dynamickým pohybem, stabilizací, manipulací s předměty,
interakcí člověk–robot, počítačovým viděním a pokročilými metodami umělé inteligence.

Robot podporuje metody učení napodobováním (imitation learning) i
učení posilováním (reinforcement learning). Tyto přístupy umožňují učit robota novým dovednostem
buď přímým napodobováním lidské demonstrace, nebo iterativním zlepšováním na základě odměn a penalizací.
Díky tomu je G1 vhodný pro obory jako robotika, AI, strojové učení, mechatronika nebo kybernetika.

Lehké průmyslové aplikace a demonstrace

G1 EDU U5 sice není těžký průmyslový robot, ale zvládá dynamickou chůzi, běh, skákání či zdolávání schodů.
V kombinaci s volitelnou tříprstou rukou a silovým řízením úchopu dokáže manipulovat s předměty s nosností paže
až kolem 3 kg. To stačí pro celou řadu demonstračních i praktických úkolů v lehkém průmyslu,
logistice nebo testovacích provozech.

Díky humanoidní formě a robustní konstrukci se hodí také pro prezentace, veletrhy a demonstrační akce,
kde pomáhá přiblížit pokročilou robotiku širší veřejnosti.

Skládací konstrukce a transport

Jednou z výhod G1 je jeho skládací konstrukce. Robot lze částečně „složit“ a snížit jeho výšku
přibližně na 69 cm, což výrazně usnadňuje transport v běžném vozidle i skladování v laboratoři. V praxi to
znamená, že jej lze relativně pohodlně převážet mezi pracovišti nebo na akce mimo domovské pracoviště.

Silné stránky Unitree G1 EDU U5

• Kompaktní a lehká platforma – výška kolem 1,3 m a hmotnost cca 35 kg usnadňují manipulaci a nasazení.
• Bohatá senzorová výbava – LiDAR, hloubková kamera, mikrofony a reproduktor umožňují komplexní vnímání okolí.
• Modularita – možnost volby a upgradu komponent (např. tříprstá ruka, hmatové senzory, výpočetní moduly).
• Vhodný pro výzkum – otevřená koncepce, podpora pokročilých AI metod a sekundární vývoj.
• Skládací design – zjednodušuje logistiku a přesuny robota mezi různými místy.

Slabší stránky a omezení

• Vyšší cena – jedná se o investici v řádu statisíců až milionu korun, cílenou na instituce a firmy.
• Omezená výdrž na baterii – přibližně 2 hodiny provozu mohou být limitem pro delší experimenty.
• Nutnost technického zázemí – efektivní využití robota vyžaduje zkušený tým (robotika, programování, AI).
• Bezpečnost a kybernetika – u takto pokročilých robotů je nutné řešit zabezpečení sítě, přístupů a aktualizací.

Specifika pro český trh

V České republice je Unitree G1 EDU U5 nabízen primárně jako B2B / EDU produkt. Obvyklou podmínkou
je nákup na IČO a individuální konzultace konfigurace a ceny. Před pořízením se vyplatí:

• ověřit dostupnost konkrétní verze (U5 / Flagship / EDU),
• dohodnout podmínky servisu, záruky a náhradních dílů,
• počítat s náklady na zaškolení, integraci a případný vývoj nad platformou,
• zvážit případnou bezpečnostní certifikaci a provozní pravidla, pokud bude robot pracovat v blízkosti lidí.

Závěr

Unitree G1 EDU U5 je pokročilý humanoidní robot, který kombinuje kompaktní rozměry, bohatou senzoriku
a modulární konstrukci. Svými možnostmi oslovuje především univerzity, výzkumné laboratoře a technologické firmy,
které hledají moderní platformu pro výzkum a výuku humanoidní robotiky a umělé inteligence.

Díky poměru výkonu, flexibility a ceny jde v současné době o jednu z nejzajímavějších humanoidních platforem,
která je skutečně dostupná na trhu – za předpokladu, že máte potřebné finanční i technické zázemí.