Srovnání humanoidních robotů (2025): kde stojí Unitree G1 EDU U5

Rok 2025 přináší výrazný posun v oblasti humanoidní robotiky. Vedle modelu
Unitree G1 EDU U5, který představuje dostupnou platformu pro výzkum a vzdělávání,
se objevuje řada dalších projektů zaměřených na průmyslovou automatizaci, logistiku i pokročilou umělou inteligenci.
V tomto článku se podíváme na vybrané humanoidní roboty a srovnáme je s G1 z hlediska zaměření, dostupnosti a
praktického využití.

Figure 01 (Figure AI)

Figure 01 je jeden z nejambicióznějších humanoidních robotů současnosti, zaměřený přímo na
průmyslové nasazení. Cílem je, aby robot zvládal širokou škálu úkolů v továrnách a logistice
s využitím pokročilé umělé inteligence.

Společnost Figure AI uzavřela partnerství s velkými hráči v oblasti AI, což umožňuje využít generativní modely
pro plánování úkolů, porozumění instrukcím a interakci s člověkem. Figure 01 má lidskou velikost, vysokou nosnost
paží a mechaniku navrženou pro reálný průmyslový provoz.

V praxi je však robot dostupný pouze v rámci pilotních programů u vybraných firem a jeho cena se
pohybuje v řádu desítek až stovek tisíc dolarů. Pro univerzity či menší laboratoře není v tuto chvíli snadno
dosažitelný.

Tesla Optimus Gen 2

Tesla Optimus je humanoidní robot vyvíjený společností Tesla. Nejnovější generace míří na
automatizaci uvnitř továren, kde má nahradit nebo doplnit lidskou pracovní sílu u opakujících se
úkolů. Optimus má lidské proporce, nové kloubní jednotky navržené Teslou a využívá rozsáhlé datové sady a
algoritmy strojového učení.

Tesla prezentuje video ukázky, ve kterých Optimus zvládá manipulaci s předměty, chůzi a základní úkoly v továrně.
Cílem je dlouhodobě vyrobit robota, který bude levnější než automobil a dostupný ve velkých
sériích. V tuto chvíli je však Optimus čistě interním projektem, není volně v prodeji a detaily
o ceně či konkrétních parametrech nejsou veřejně známé.

Agility Robotics – Digit

Digit od společnosti Agility Robotics je unikátní humanoidní robot, který kombinuje dvounohou
chůzi s netradiční konstrukcí horní části těla. Místo klasických rukou využívá specializované manipulační
nástavce, díky nimž se hodí zejména pro logistické operace – například ve skladech a distribučních
centrech.

Digit je jeden z mála humanoidních robotů, který je reálně testován v provozu u velkých
e-commerce a logistických společností. Je navržen tak, aby zvládal přenášení balíků, třídění zásilek a další
opakované úkoly v prostředí skladu.

Jeho konstrukce je vysoce funkční, ale méně univerzální – Digit není určen primárně pro výuku jemné manipulace
nebo imitaci lidské motoriky, ale pro efektivní práci ve specializovaném prostředí.

Fourier Intelligence – GR-1

GR-1 od Fourier Intelligence je humanoidní robot střední velikosti, který cílí zejména na
výzkumné a univerzitní prostředí. Výška robota je kolem 165 cm a paže mají nosnost přibližně 5 kg.

GR-1 se profiluje jako relativně cenově dostupnější varianta, která umožňuje univerzitám začít
s experimenty v oblasti humanoidní robotiky bez nutnosti investovat do těch nejdražších platforem. Na druhou
stranu nenabízí tak vysokou dynamiku, rychlost ani propracovanou modulární strukturu jako některé konkurenční
modely.

Unitree H1 – „větší bratr“ G1

Vedle G1 nabízí Unitree také model H1, který je výrazně větší a výkonnější. H1 dosahuje výšky
kolem 180 cm a patří mezi nejrychlejší humanoidní roboty na světě – oficiální prezentace se chlubí rychlostí
přes 3 m/s, v některých testech i více.

H1 je zaměřen na dynamické experimenty, běh, náročné pohyby a pokročilé scénáře v laboratorním
prostředí. Nabízí vysoký výkon, ale také vyšší cenu a nároky na bezpečnost a infrastrukturu. Oproti G1 není
skládací a jeho nasazení vyžaduje více prostoru i robustnější bezpečnostní opatření.

Srovnání s Unitree G1 EDU U5

Jak si tedy stojí Unitree G1 EDU U5 ve srovnání s výše uvedenými roboty?

• Figure 01 – výkonnější, více orientovaný na průmysl, s výrazně vyšší nosností a pokročilou AI.
  Na druhou stranu je určen zatím pouze pro vybrané partnery a jeho cena je výrazně vyšší než u G1. Pro běžnou
  univerzitu jde spíše o nedostupnou technologii.
• Tesla Optimus – má obrovský potenciál do budoucna, především díky zázemí Tesly a možnostem
  masové výroby. V současnosti však není komerčně dostupný a nelze jej jednoduše zakoupit pro laboratoř, na
  rozdíl od G1.
• Agility Digit – je specialistou na logistiku, kde vyniká stabilní chůzí a manipulací se zbožím.
  Není však primárně navržen jako otevřená výzkumná platforma s jemnou motorikou a modulárními rukami, jakou
  představuje G1.
• Fourier GR-1 – představuje levnější alternativu pro výzkum, ale nabízí menší dynamiku a méně
  univerzální konfigurace než G1. Pro některé laboratoře může být atraktivní startovací volbou, pokud jsou
  rozpočty omezené.
• Unitree H1 – výkonnější a větší humanoid vhodný pro náročné experimenty, kde je důležitá vysoká
  rychlost a síla. Je však dražší a náročnější na infrastrukturu. G1 naproti tomu nabízí kompaktní formát,
  skládací konstrukci a nižší vstupní náklady.

Pro koho dává Unitree G1 EDU U5 největší smysl?

Z pohledu roku 2025 je Unitree G1 EDU U5 jednou z mála humanoidních platforem, které jsou
reálně dostupné pro univerzity, výzkumné týmy a inovativní firmy. Není největší ani
nejsilnější, ale nabízí velmi zajímavý poměr:

• cena / funkce / dostupnost,
• kompaktní rozměry a skládací design,
• modularita a možnost rozšiřování,
• vhodnost pro výuku a výzkum AI i robotiky.

Pokud potřebujete humanoidního robota, se kterým budete:

• učit studenty základy i pokročilé principy humanoidní robotiky,
• testovat algoritmy chůze, rovnováhy a manipulace,
• experimentovat s počítačovým viděním a AI,
• prezentovat moderní robotiku na veletrzích a konferencích,

pak představuje Unitree G1 EDU U5 velmi atraktivní volbu. Konkurenti jako Figure 01 nebo Tesla
Optimus jsou zatím spíše vizí budoucnosti nebo projekty dostupnými jen omezenému počtu partnerů, zatímco G1 je
platforma, kterou lze reálně zakoupit a začít na ní stavět vlastní výzkum už dnes.

Závěr

Humanoidní robotika se rychle posouvá kupředu a trh nabízí celou škálu přístupů – od vysoko výkonných průmyslových
humanoidů až po specializované logistické stroje. Unitree G1 EDU U5 v tomto kontextu představuje
praktický kompromis mezi výkonem, cenou a dostupností, díky čemuž je ideálním kandidátem pro
univerzitní laboratoře a výzkumné týmy, které chtějí s humanoidní robotikou začít nebo ji posunout na další úroveň.